グィール王国の姫シエラは敵軍を退けるためエストレイヤ一騎で立ち向かうも、巫女を喰らう魔神の肉弾頭により腰砕けになり撤退。この事態を重く見た王室はシエラがいまだ『百連破瓜の儀』を済ませていなかったことに憤りを示し、急遽儀式を行うことに…。エロ漫画界屈指のロボット描写と名高いZummyによるおふざけなしの本格派ロボットエロスの序章が開幕！
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タイトル「神騎エストレイヤ 」